Микророботы Tribots используют коллективный разум для решения сложных задач

Роботы
Триботы

Инженеры EPFL спроектировали «ройных» роботов Tribots, которые могут объединять свои усилия для решения общих масштабных задач. Разработчики вдохновлялись организацией совместного труда у муравьев, где каждая рабочая особь может брать на себя функции разведчика, грузчика, прокладчика путей или руководителя, в зависимости от текущей миссии. Также робототехники подсмотрели у муравьев режим обхода серьезных препятствий – большие прыжки через преграду.

Tribots весят по 10 грамм и имеют пластиковый каркас, сложенный по принципу оригами в виде трехлистника. На каждом листе закреплены пружины и приводы из металлов с памятью формы, что позволяет роботу резко складываться или распрямляться, используя этот импульс для движения. У них есть инфракрасные сенсоры и модули беспроводной связи для обнаружения препятствий и передачи информации между собой.

Триботы

Главное качество «триботов» – коллективное решение задач. Например, несколько роботов могут отправиться на разведку, чтобы опытным путем и, вероятно, ценой нескольких единиц, определить размеры преграды на пути, а также выстроить маршрут ее преодоления. Триботы синхронизируют действия для перемещения крупных предметов усилиями нескольких роботов, при этом направление движения им может задавать выбранный системой наблюдатель в стороне.

Триботы

Tribots неказисты, зато просты и дешевы, а потери отдельных роботов, при большом количестве отправленных на миссию, мало сказываются на шансе ее успеха. Рой триботов способен пробраться там, где застрянет более крупный и совершенный робот. И пусть эти крохи не в состоянии разобрать завалы или вынести из зоны бедствия человека, сама концепция может лечь в основу универсальной разведывательной робототехники будущего.

Микророботы Tribots используют коллективный разум для решения сложных задач

Источник: https://www.techcult.ru/robots/7039-mikroroboty-tribots

Оцените статью
Айти и технологии - Aitika.Ru
Добавить комментарий